"אנו הכרנו את אליאב בשעותיו הגדולות וראינו מקרוב את גבורתו ואומץ לבו, את עזרתו ודאגתו לחיילי פלוגתו, שהתבטאו בכל פרט קטן, החל במזון וציוד וכלה בתמיכה ועידוד לחיילים שהיו זקוקים לכך. בתפקידו כרב-סמל פלוגתי שימש אליאב כתובת לכל חייל שהתעוררה אצלו בעיה. אליאב פתר תמיד כל בעיה לשביעות רצונם של החיילים ושל המפקדים".