במכתב תנחומים להורים, שנתקבל מצה"ל כתוב בין יתר הדברים: "דורון היה אהוב על הכל. הוא בלט במרצו, באפיו האחראי, ביחסו הרציני, הן לתפקיד והן לחבריו. ידענו להעריך את אפיו הנעים ואת יחסו לחבריו ואת כשרונותיו. הוא היה קצין מעולה. גאה היה בתפקידו וביצע את התפקידים, שהוטלו עליו. לא רק כחובה אלא מתוך הכרת חשיבותם וערכם- ויותר מכך, מתוך מסירות ללא סייג. אשרי המשפחה בישראל אשר לה בנים בדמותו של דורון שלכם".