כתב מפקד גדודו: "יגאל היה חייל שקט וטוב, חייל שמילא את תפקידו באמונה. הוא היה חייל ביחידת הצנחנים, שהיא יחידת מתנדבים, ונראה לי שתכונה זו של התנדבות ונחשוניות הייתה תכונת האופי החזקה בו. ללכת קדימה, ללכת ראשון - אם זה לצנחנים במגזר הצבאי, או למחולה במגזר האזרחי. אחד הדברים החיוביים, שבהם השפיע על חבריו - שעליהם היה אהוד מאוד - היה האמונה בדרכו".